1936年10月11日生まれ、米・カリフォルニア州ロサンゼルス出身のジャズ・ドラマー。50年代半ばからオーネット・コールマンのリハーサルに参加し、58年にコールマンとのバンドで活動。その後、フリーランスとしてドナルド・バード、デクスター・ゴードン、ジョン・コルトレーン、ミルト・ジャクソン、ジャッキー・マクリーン、パット・メセニー、セロニアス・モンク、ソニー・ロリンズ、ロン・カーターらと共演し、ジャズ界の多忙なドラマーの一人として名を馳せる一方、ジャズ以外でも数多くの録音に参加。86年の映画『ラウンド・ミッドナイト』にはゲスト出演も。晩年は闘病と音楽活動に努めるが、2001年5月3日に肝不全で死去。64歳没。