1933年11月21日生まれ、広島県広島市出身の俳優／演出家。俳優の平岳大は長男。俳優座を経て、63年より『三匹の侍』出演を皮切りに、時代劇を中心に多くのドラマで主演を務める。68年には浅利慶太演出の『ハムレット』に出演し新境地を開拓。その後、『王女メディア』『近松心中物語』『NINAGAWA マクベス』など蜷川幸雄演出作品にも多数出演し、海外でも高い評価を得る。また、主催する〈幹の会〉でシェイクスピア作品の上演を行なう。NHK大河などの時代劇から現代劇、映画、舞台と幅広く活躍し存在感を発揮。98年に紫綬褒章、2005年に旭日小綬章を受章。2016年10月23日、東京都世田谷区の自宅で急逝。82歳没。