1933年2月16日生まれ、福井県福井市出身の映画監督。女優の岡田茉莉子は妻。東京大学卒業後、松竹大船撮影所に入社。60年の『ろくでなし』で映画監督デビュー。大島渚、篠田正浩らとともに“松竹ヌーベルバーグ”と称される。松竹退社後、66年に現代映画社を設立。『エロス＋虐殺』『煉獄エロイカ』『戒厳令』の日本近代批判三部作で注目され、『人間の約束』でサン・セバスティアン国際映画祭銀の貝殻賞、『嵐が丘』でカンヌ国際映画祭出品など海外でも高評価を得る。仏・芸術文芸勲章オフィシエ章、著書『小津安二郎の反映画』で芸術選奨文部大臣賞と受賞・受章歴も多い。2022年12月8日に肺炎のため東京都渋谷区の病院で死去。89歳没。