1931年3月9日生まれ、岐阜県岐阜市出身の映画監督。女優の岩下志麻は妻。早稲田大学卒業後、53年に松竹に入社。60年に『恋の片道切符』でデビュー。『乾いた湖』で注目され、大島渚、吉田喜重と“松竹ヌーヴェルバーグの旗手”と称される。66年に独立し、翌年に「表現社」を設立。『心中天網島』『無頼漢』などの斬新な作品のほか、ベルリン国際映画祭銀熊賞受賞作『鑓の権三』や日本アカデミー賞受賞作『少年時代』、『写楽』『瀬戸内少年野球団』などの話題作を手掛ける。また、情報番組『日本が知りたい』のキャスターも担当。2003年の『スパイ・ゾルゲ』を最後に現役引退。早稲田大学で後進育成にも尽力。2025年3月25日に死去。94歳没。