1936年12月15日生まれ、米・ニューヨーク州ニューヨーク出身のピアニスト。ピアニストのチャーリー・パルミエリは兄。プエルトリコ系移民の両親のもとブロンクスで育ち、10代からバンド活動やプロのピアニストとして始動。サルサやラテン・ジャズ・シーンのパイオニア的な存在として名を馳せる。『ザ・サン・オブ・ラテン・ミュージック』『ルンバ!!』『ソーリト』『ラ・ヴェルダ』でグラミー賞を受賞。88年の兄死去後はアフロ・キューバン・オクテットを結成し、各地のジャズ・フェスに出演。2000年のティト・プエンテとの共作『マスターピース』、2005年の『リッスン・ヒア！』でもグラミー賞を受賞。2025年8月6日に死去。88歳没。