1938年3月24日生まれ、東京都出身の作曲家／演奏家。62年に東京芸術大学を卒業。在学中より即興演奏を始め、60年に集団即興演奏グループ“グループ・音楽”を結成。60年代前半にニューヨークに滞在し、芸術集団“フルクサス”にも参加、64年に武満徹、一柳慧とCollective music、69年に即興演奏集団“タージ・マハル旅行団”を結成。77年に米へ移住。マース・カニンガム舞踊団の音楽監督に就任するほか、ヴァイオリン演奏や電子的テクノロジーを駆使した表現を行なう。以降も世界各国の芸術祭、コンサート、展覧会などへに数多く参加。2018年10月12日に食道がんのため死去。80歳没。