1936年10月25日生まれ、東京都荒川区出身の声優／俳優。子役、劇団での舞台俳優などを経て声優へ。68年に『ゲゲゲの鬼太郎』の鬼太郎役で主演デビュー。以来、『いなかっぺ大将』の風大佐衛門、『ど根性ガエル』のひろし、『あらいぐまラスカル』のラスカル、『銀河鉄道999』の星野鉄郎、『怪物くん』の怪物太郎、『ドラゴンボール』シリーズの孫悟空、孫悟飯、孫悟天ほか、数多くの人気アニメで主演を務める声優界の至宝。CMやナレーションのほか、本人のTV出演も多い。2017年に孫悟空の声優として「ひとつのビデオゲームのキャラクターを最も長い期間演じた声優」「ビデオゲームの声優として活動した最も長い期間」でギネス世界記録に認定。