1931年7月11日生まれ、島根県出身のアニメーター。56年に東映動画（現・東映アニメーション）に入社。『白蛇伝』『わんぱく王子の大蛇退治』などに参加し、『太陽の王子 ホルスの大冒険』では作画監督を担当。71年の『ルパン三世』第1シリーズのキャラクターデザインと作画監督を務めて以降は『ルパン三世』シリーズの礎を築き、その後、『未来少年コナン』『ルパン三世 カリオストロの城』などで才能を発揮。躍動感あふれるアニメ映像を数多く手掛ける。後進の指導にも尽力。2019年に日本アカデミー賞協会特別賞を受賞。2021年3月15日に死去。89歳没。