1944年3月15日、米国ニューヨーク州ハーレム生まれ。パーカッション奏者、プロデューサーの両方で活躍。カリビアン・バンドを率いる父親からスティール・ドラムを学び、17歳でハリー・ベラフォンテのバンドに参加。ロバータ・フラックのバンドでは作曲家としても頭角を現す。ジョージ・ベンソン、ボブ・ジェイムス、デヴィッド・サンボーン、グローヴァー・ワシントンJr.、渡辺貞夫など、ジャズ・フュージョン系の参加作品は数多い。2011年12月18日、肺ガンが原因で他界。享年67。