1930年4月15日生まれ、米・イリノイ州シカゴ出身のジャズ・ベーシスト。クラシック界で活躍後、50年代の中頃からアーマッド・ジャマル、サラ・ヴォーンらのバンドに参加。エリック・ドルフィーのバンドで名声を確立し、67年にエルヴィン・ジョーンズとの共作『ヘヴィ・サウンズ』でリード・アーティストとして初めてLPを発表。69年に『ミューゼズ・フォー・リチャード・デイヴィス』でソロ・アルバム・デビュー。ヴァン・モリソン、マイルス・デイヴィス、ブルース・スプリングスティーン、ポール・サイモンら伝説的なミュージシャンたちと共演。また、慈善事業にも尽力。2023年9月6日に死去。93歳没。