1931年生まれ。東京都出身。早稲田大学在学中に俳優座養成所に入所。1953年に中川信夫監督の映画『思春の泉』で俳優デビュー。若手スターとして注目を集め、1961年に出演したTVドラマ『ザ・ガードマン』で大ブレイク。80年代まで大映テレビの看板俳優として活躍した。90年代頃からは円熟味を増したキャラクターを活かし、優しい父親役などを幅広く演じている。2006年には人気長寿番組『渡る世間は鬼ばかり』で、先代の藤岡豚也に代わり主人公の岡倉大吉を演じ、お茶の間の人気を集めた。