1960年3月27日生まれ、米・ペンシルヴェニア州フィラデルフィア出身のベーシスト。バークリー音楽院卒業後にニューヨークへ移り、ロイ・ヘインズやソニー・ロリンズらの下で研鑽を積む。82～86年はウェザー・リポートに参加。また、マイケル・ブレッカー、レニー・ホワイト、ビリー・コブハム、ビル・エヴァンスほかジャズ・フュージョン界のミュージシャンをアシスト。88年からソロ活動を始め、翌年に『ボトムズ・アップ』でソロ・デビュー。以降、マドンナやレディー・ガガらのサポートなど幅広いジャンルで活躍。晩年は筋力が衰弱するシャルコー・マリー・トゥース病に侵され、2015年に音楽活動を引退。2016年11月11日に死去。56歳没。