1929年4月6日生まれ、米・ニューヨーク出身のジャズ・ドラマー。本名はアーサー・S.テイラー・ジュニア。10代でソニー・ロリンズやジャッキー・マクリーン、ケニー・ドリューとハーレムのバンドに参加。48年のハワード・マギーのバンドで初舞台を踏み、コールマン・ホーキンス、バディ・デフランコ、バド・パウエル、アート・ファーマー、ジョージ・ウォーリントン、ジョン・コルトレーンらと共演。自身が率いたテイラーズ・ウェイラーズでは、セロニアス・モンクやマイルス・デイヴィスと共演。63年に渡欧して以来、仏、ベルギーを中心に活動。90年代の帰国後はフリーに。93年にウェイラーズを再結成。1995年2月6日に死去。65歳没。