1937年4月米国オハイオ州ライマ生まれ。50年代末からデトロイトでソニー・スティットと共演、62年にニューヨークに進出し、ケニー・ドーハムやホレス・シルヴァーのグループで活躍、自己のリーダー作も残す。60年代末にはハービー・ハンコックと共演。70年代から80年代は西海岸を中心に活動。92年に大手ヴァーヴと契約、次々と話題作を発表し、巨匠の一人として再評価された。2001年6月30日サンフランシスコで死去。