1950年2月8日生まれ、東京都出身の落語家。本名は會泰通（あい・やすみち）。70年に青山学院大学在学中に五代目三遊亭圓楽に入門。楽太郎を名乗る。77年に演芸番組『笑点』のレギュラーメンバーに抜擢。毒舌と“腹黒”キャラクターで親しまれ、特に桂歌丸との掛け合いは番組の名物となる。81年に真打に昇進。2010年には六代目三遊亭円楽を襲名。以降も精力的に独演会を開催し、TVやラジオでも活躍。派閥を超えた落語家の交流を目指し、さまざまなプロデュースを行なうなど落語界の発展に尽力。2018年に肺がんを公表して以降は入院と高座への復帰を繰り返す。2022年9月30日に肺がんのため死去。72歳没。