1937年、米国ミシガン州ファーンディル生まれ。ジャズ・ベース奏者。63～68年までマイルス・デイヴィス・グループに在籍し、知的な奏法と完璧な技巧でジャズ界屈指のベース奏者としての名声を確立した。後のジャズ・ベーシストに与えた影響は多大で、“ジャズ・ベースの神様”と称される存在。サイドメンとしての能力が高く評価され、ジャズに限らずクラシックやボサ・ノヴァなど他ジャンルのプレイヤーとの共演も多数ある。