1933年1月3日生まれ。東京都出身。1955年2月、三遊亭円生（六代目）に入門。1962年10月に真打昇進で五代目三遊亭円楽を襲名。1967年スタートしたTV『笑点』にレギュラー出演。噺家タレントのブームを作る。1978年5月、師匠と共に落語協会を脱退し、三遊協会を創設。1979年、師匠の死去により大日本すみれ会に名称変更。1985年落語円楽党に名称変更。七代目立川談志、三代目古今亭志ん朝、五代目春風亭柳朝らと並び四天王と呼ばれた。